Научный центр
оперативного мониторинга Земли

 

RUS | ENG

главная новости космосаnasa создает робота-краба для обслуживания космических кораблей

NASA создает робота-краба для обслуживания космических кораблей. / 23 мая 2006 года /

Инженеры NASA создают вспомогательного робота под названием Lemur. Он будет помогать космонавтам в обслуживании кораблей, особенно в труднодоступных для людей зонах как внутри, так и снаружи станции. Ожидается, что он избавит астронавтов от необходимости работать в открытом космосе.

Концепция конструкции была позаимствована у крабов. Робот имеет шесть конечностей-манипуляторов, оснащённых раскладными инструментами. Манипуляторы присоединятся к круглому корпусу.

Вес робота составляет 12 кг. Каждая конечность снабжена набором инструментов для решения различных задач. Lemur может сохранять равновесие, стоя на трёх ногах, в то время как две другие конечности будут заняты работой. Шестая нога была добавлена как запасная и из эстетических соображений.

Благодаря двум стереокамерам, расположенным на вращающейся платформе, роботизированный ремонтник сможет двигаться в любом направление без поворота корпуса.

В настоящее время робот может выполнять некоторые несложные задачи, например, одна конечность может заворачивать винт, а вторая освещать место операции. В одном из тестов инженерам удалось научить робота писать своё название ручкой, присоёдиненной к конечности-манипулятору.

В будущем такие механизмы могут быть использованы и для изучения Марса. По мнению создателей, Lemur будет намного успешней преодолевать возвышенности и обрывы, чем колёсные марсоходы Spirit и Opportunity. Ожидается, что полностью пригодного для использования в реальных условиях робота удастся создать в течение следующего десятилетия, сообщает официальный сайт NASA.

текст: Николай Карташев

Источник: КомпьюЛента

Версия для печати

    Еще в рубрике: Получены первые научные данные со спутников «СириусСат-1,2», Унификация продукции: запущен в серию новый комплекс приема информации ДЗЗ, КА «Канопус-В» № 3 И № 4 выведены на расчетные орбиты, КА «Ангосат» выведен на орбиту, Выводы аварийной комиссии,
    Все материалы

© Официальный сайт Научного центра оперативного мониторинга Земли (НЦ ОМЗ) АО «Российские космические системы». При использовании материалов сайта ссылка на источник обязательна.

127490, Москва, ул. Декабристов, вл.51, стр. 25
Тел.: (495) 925-04-19, (495) 229-43-89, Факс: (495) 509-12-00
E-mail: ntsomz@ntsomz.ru, service@ntsomz.ru

 

Яндекс цитирования Rambler's Top100 Система Orphus